una rueda de 6cm de radio un eje de 2 cm. El conjunto tiene un momento de inercia 0.004 kg.m y una masa de 3 kg. la rueda esta apoyada sobre el suelo, existiendo rozamiento.determinar el sentido de giro de la rueda y su aceleracion lineal si se tira horizontalmenta de una cuerda enrrollada en el eje con una fuerza de 5 N.